Onkelborg's Blog
2006-10-31
 
Musik is the shit
Musik är kul :P Måste återigen tipsa om allofmp3.com ;) Som ni förstår så är jag inte enormt förtjust i cd-skivor, de är jobbiga. Det ska vara digitalt :) (När diskkraschen kommer så byter jag kanske åsikt, fast å andra sidan, jag kan köpa en cd-skiva mellan 3 och 10 gånger digitalt innan det lönar sig att köpa den som snurrande plastbit ;) )
2006-10-30
 
Lantrojan 6 är över
Från fredag till söndag körde Lantrojan 6 för fullt. Vi 18 invaderade jag LAN-lokalen (Ljungsbro BTKs pingislokal, där ärade Lul, aka. kassör, å Eric huserar i ungdomsstyrelsen) med två datorer, två skärmar, en hel massa nätverkskablar, någon hub å trådlös AP, en massa förlängningssladdar å lite annat kul. Dessutom Lantrojan senaste förvärv; 3-fas-kablage. Klockan 20 skulle folket komma så det vara bara att köra på.

Folket kom dock inte kl 20 utan bra mycket innan vilket försvårade allting då det stod datorer precis överallt. Sedan tycket folk att det är konstigt att det varken finns nätverk eller ström framdraget vid 20... :/

Aja, vid typ 20.20 - 20.30 eller något fanns det ström och nätverk överallt, strax efter dhcp. Ytterligare en kvart senare fanns det internet efter lite våld mot shorewalls config-filer (var visst ny version, å nya config-filer. Konfigurerar nätverksburkar för sällan tror jag ;) )

Setupen den här gången var följande:
Ström:
3-fas-uttag -> bord #1, förgrenades i 3 st 1-fas som drogs iväg i mitten av bordet, samt förgrening till -> bord #2, förgrenades i 3 st 1-fas som drogs iväg i mitten av bordet

Nätverk:
Internet -> "apan" som körde dhcp, ntop, mrtg och shorewall -> trådlös AP/switch -> 24-portars 100 mbit switch -> 24-portars 100 mbit + 2 1000 mbit

Mellan de båda switcharna körde det porttrunking på 4 st portar

Roligast var nog att den person som satt kopplad i ena gbit-porten på nyaste switchen var nog den person som hade minst trafik; tror aldrig den personen hade mer trafik än någon mbit/s enligt mrtg. Och jag tror att jag nyss gjorde en ganska kraftig överdrift ;)

På strömsidan fanns det möjlighet att ansluta 39 burkar. 33 personer (med dator) sägs det ha varit som mest. En marginal på 6 personer mao.

På nätverkssidan skiftade jag switchar mellan borden runt 20.10 eller något då jag insåg att den nya switchen hade 3 portar fler än den gamla. Trots det tog det bara någon timme eller något innan det kom klagomål om att det var fullt i nya switchen. En lösning om att hänga en massa nätverkskablar mellan borden föreslogs, men det vägrade jag. Spindelnät kallas det :/ Lösning? De med två burkar (stationär + bärbar) fick köra den bärbara på trådlöst istället, vilket faktiskt fanns.

Antalet användbara nätverksportar var: 48 - 1 - 1 - 4 - 4 = 38 st. En marginal på 5 st mao.

Inköpsförslag till nästan LAN:
  • En till likadan switch som den nya; FS726T från netgear(ihopkopplad med gigabit till den andra FS276T, ihopkopplad med 4 st 100 mbit till den gamla 24-portars saken från 3com)
  • Mer 3-fas, väldigt gärna ett till 3-fas-uttag i elcentralen
:)
2006-10-26
 
Lite räknefel
Har visst räknat lite fel på fonderna, ska vara typ två tusen mindre eller något.

Idag, och igår också för den delen, var det väldigt blött utomhus. Begriper inte varför? ;)
2006-10-25
 
Fonder is the shit
Whi! :)

För två dagar sedan var alla mina fonder värda ca xyz kr. Nu kollade jag dem precis, ca xyz kr. En ökning på 500 kr på två dagar ;)

Imorgon är det två prov; ett som man knappt kan träna till, dvs. svenska, och ett man kan träna till, kon b, fast det känns inte så vettigt. Så... Ska plugga + sova nu :)

/Natti natt världen
2006-10-24
 
Trött å seg
Usch vad seg jag är. Å trött. Håll på att frysa en massa tidigare idag, även fast jag var inomhus. Satt å frös även i bilen trots att det var mycket värme på. Skjutsade nämligen min syster till hundkurs. Väl där så satt jag och sov i bilen i typ en timme eller något.

Aja.. Ledig imorgon som tur är :)
 
Idag så...
...fick jag skolkatalogen för alla Linköpings gymnasieskolor :) Har bläddrat igenom den typ två gånger. Idag har jag dessutom suttit å roat mig lite med Sid Meiers Railroads. Börjar bli irriterad på det. Det har hängt sig säkert tio gånger på två dygn, och knappt det. Inte bra, inte bra..

Nu borde jag förresten sova. Man blir trött annars. I helgen får jag inte vara trött pga. LAN :P Och sedan är det lov =D

Imorgon ska jag visst skjutsa min lilla, lilla syster till hundkursen. Nackdelen med körkort ;)

Aja, om man skulle sova nu, eller snart..?

Ne... Usch, det är lite småkul att skriva saker på bloggen. Fast jag vet inte riktigt vad. Hru som haver, rubriken stämmer inte särskilt bra längre med vad jag håller på att skriva. Fast iom. att jag inte vet vad jag ska skriva så..? Det är inte mycket jag vet känns det som. Stämmer det? Jag vet inte...

Just nu konstaterade jag för fyrtioåttonde gången att min fingersättning är kass, och det vet jag. Fast den fungerar rätt bra ändå.

Men, men, bara för att skriva om någonting.. Jag har ju fonder som jag börjat flytta runt på + köpt egna. Värdet på samtliga fonder var den 30:e juni i år:
xyz kr

Jag har för ungefär en månad sedan köpt nya fonder för:
xyz kr

Om vi adderar de två talen så får vi ett halvt realistiskt värde på "dåtidens" värde av fonderna; ca:
xyz kr

Idag är rubbet värt ca
xyz kr

Vilket är en ökning på ca:
jättemånga kr
på lite under 4 månader. Rätt vettigt ändå :) Blev lite halvt överraskad jag själv nu när jag skrev (och räknade på) det nu :P Nackdelen med fonder är ju dock att ingenting varar för evigt ;)

Just de, måste komma ihåg att:
a) Lämna Svenska Kyrkan
b) Se till att anmäla att jag vill att 1% av ev. inkomstskatt nästa år och framåt går till EFK istället

Undrar förresten vem som läser det här? :P

Bara för skojs skulle kan jag i alla fall klistra in en lista med saker som folk sökt på för att hitta till min blogg:
>>
blog swebits
mikrovågsugn+fysik
"vad betyder sms?"
egen ljusstyrning
läsgaffeln
egen bygge cnc maskin
en del filer på denna volym kunde inte defragmenteras.
routerdator
moppen startar inte
friktion axel i hål
<<

Intressant, intressant? :)

/Natti natt i lingongröten
2006-10-22
 
Lite blandat
Tja, alldeles nyss gjorde jag den hemska upptäckten att uptimen på min brandvägg hade dykt. Hade någonstans runt 66 - 67 dagars uptime, men sedan startade den om, troligtvis pga. att pappa har hittat stor och ful vattenskada i garaget, och att matningen till servrarna var i form av en irriterande luftledning sedan silvertejpen släppt... Men, men.

Pratade med daniel (och till viss del malin) ikväll, mest daniel, i lite över två timmar. Var meningen att det skulle varit bönegrupp, men... Av okänd anledning dök bara jag upp så.. Var givande tror jag ;)

Tonår är fortfarande en fråga som bland annat jag funderar på. Å lite annat mojs.

Jag funderar på vad jag själv tänker, tycker å känner, men kommer inte fram till någonting vettigt alls känns det som. Känner mig bara som ett enda stort frågetecken ibland :/ Men, men, det går lite upp och ner, inget jag orkar bry mig om just nu.

Hur som haver, jag lever och är glad för det :)
2006-10-18
 
Allt mögligt
Här blir allt mögligt. I går brände jag mig lite på en MOSFET som jag på något vis lyckades kortsluta. Blev varmt :)

Idag har jag varit ledig så då köpte jag 3-fas-mojs till lantrojan å köpte en massa komponenter på elfa. Nu sitter jag och andas in mysiga gaser från lödtennet som bildas när man löder :D

Imorgn är det sh-prov. Blä. Tar det i natt någon gång förhoppsningsvis ;)
2006-10-15
 
Körkort!
Fisk!

Fredagen den 13:e tog Onkelborg körkort. Allmänheten varnas.

Burnout 3 är för övrigt ett väldigt roligt och (o)realistiskt bilspel där vårdslös körning inte på något som helst sätt premieras på något vis alls. Rekommenderas varmt. Synd bara att det inte finns till pc, skulle nog köpte annars :P

Idag var det två gospelkonserter, en i Filadelfia å en i Allhelgona. Jak var snel baston.

På fredag ska jag å min lilla, lilla syster till metropolen Fulspång å hälsa på, och ev. hämta, min lilla, lilla broder. Varför någon nu skulle bry sig vet jag inte, men så är det i vilket fall.

Nu ska jag läsa 100 sidor ur Löviga sköldpaddsringen av Slemmiga Lagerlöf. *

*Titel och/eller författare kan ev. vara grovt felstavat
2006-10-13
 
Körkort?
Körkort imorgon? (idag?)

*Håller krampaktigt i tummarna*
2006-10-12
 
Lite blandat mojs
Jag upptäckte precis att det är kallt ute, cyklade till min pianolektion. Fingrarna var halvfrysta när jag kom fram. Å nu när jag är tillbaka är det lite kallt i öronen :) Fram med handskar och huva mao :P

Nu knaprar jag knäckebröd, å ska käka banan å äpple. Bra kvällsmat, eller hur? :) Appropå två frusna kameler, jag råkade visst gå och lägga mig vid 3 inatt, började skriva en rapport någon gång runt typ halv två eller något tror jag. Å så tog han inte ens in dem idag :/ Men, men, den är klar iaf. Bara två kvar :)

Imorgon är det uppkörning. Känner mig rätt kolugn just nu faktiskt.

Ska strax iväg te körkan å delta på ett litet, litet krismöte om tonår, programmet måste ev. ändras om lite lagom jättemycket?

Skulle ta och beställa två st motorer från kjell & co för att labba nästa fredag (nästa vecka alltså) å se ifall de är på tok för klena eller inte. Fast så var visst minsta ordervärde 150 kr...

Aja, nu pyser jag lite granna :)

/Din fisk i skogen
Onkel
 
CNC - positionsbestämmelse av motorer?
Problem kom jag just på; hur avgör man åt vilket håll en motor roterar, om man antar att motorn står stilla? Att avgöra rotationsriktningen då man vet att axeln roterar åt något håll är rätt; kommer kort puls följ av lång puls och paus så roterar den åt ena hållet, är det tvärtom så är det andra hållet.

Men om axeln står stilla till att börja med, då måste den snurra lite så man har en ungefärlig hastighet på axeln att räkna med. Då kan man sedan räkna på pulslängderna, men det är nästan för sent då. Det här är problem just när hastigheten ändras markant...

Så... Skulle man kunna, med två läsgafflar, placerade väldigt "nära" varandra, dvs. om man till 100% kan lita på att hålen är helt jämnt fördelade över hela skivan, på _nästan_ motsatt sida av skivan; det ska finnas en liten förskjutning; den ena ska få puls strax innan den andra, och förlora puls stax innan den andra förlorar puls. På så sätt vet man redan vid första pulsändringen vad som händer. Men räcker antalet I/O då? Jodå, det räcker, med en marginal på 3 pinnar om man räknar med att rs-232 samt two wire behövs.

Vet inte riktigt hur jag tänkte, enda skillnaden mellan ATmega 32 och ATmega8515 som jag kan se är priset (32 är dyrare än 8515) och minnesmängden (32 har mer minne på alla håll och kanter) samt klockfrekvensen (32 klarar 8 mhz, 8151 klarar 16 mhz.) Där tror jag iofs. att jag svarade på min egen fråga; 8 mhz ger för små marginaler...

Men, men.. 6 extra läsgafflar kostar 42 kr extra, nu summa ca:
960 kr

Inte klokt, 960 kr, och det är bara elektroniken. Att lyckas konstruera alltihopa med all mekanik som behövs (själva "ställningen", som ska vara mer eller mindre fri från glapp, men ändå inte trög att röra på, lär inte bli särskilt billig, och sedan alla gulliga utväxlingar, snäckväxlar, skruvar och liknande...) Motorerna ska klara uppåt 12500 rpm enligt clasohlsson, vilket blir ca 200 varv/sekund. Jag vet inte riktigt vad det för stigning på en normal gängstång (som är det enda realistiska ur ekonomisynpunkt som det ser ut nu...) Jag räknar med att det är 1 mm/varv...

Säg att man har 200 varv/sekund, stången förflyttar 1 mm/varv, hur många mm/sekund vill man förflytta? Säg att man vill flytta 2 dm/sekund=200mm/sekund, vilket råkar bli att man behöver en utväxling på 1:1 mellan motorn och gängstången. Det är _lite_ väl optimistiskt då motorn till 99% inte kommer orka med det.

Om man lite mer realistiskt räknar med 0,5 dm/sekund så behöver man utväxlingen 4:1, dvs. fyra varv på motorn ger ett varv på gängstången. Det skulle kunna fungera. Iaf. på x- och y-led tror jag; z-led lär nog vara tyngre då den ska lyfta saker. Det här är nog föremål för test tror jag...

Tittar lite på motorer; de här motorerna ser bättre ut, högre effekt, och klarar lite mer matningsspänning. Köper man två sådana här motorer istället för två från clas ohlsson så har man dessutom frakten betald...

Om man skulle ta och skaffa en (rak!) gängstång, en motor och någonting man kan labba med å se vad det handlar om för krafter/hastigheter? Jag är tveksam på motorkraften; 5 - 10 watt är inte mycket effekt egentligen. Säg att det finns effektförluster på 30% (tror att det är mer nästan?) också på, säg, 8 watt. Då är det 5,6 watt effektiv effekt kvar.

Effekt är ju energi dividerat med tid. Så säg att vi ska lyfta 0,5 kg, vilken hastighet kommer vi upp i med 5,6 W?

P=E/t
E=mgh=0,5*9,82*h
5,6=0,5*9,82*h/t
h/t=5,6/(0,5*9,82)
v=h/t=ca 1,14 m/s

Så ca 1,14 m/s, vilket är ganska mycket (vilket förvånade mig precis nu..) I teorin skulle man alltså kunna lyfta 0,5 kg ganska snabbt. Det här är dock räknat med att friktionen är endast 30%. Den är troligtvis mycket högre. Dessutom så vet jag inte riktigt med motorerna, att köra på sådan hög effekt är troligtvis inte särskilt bra, inte under lång tid iaf.

Hur som haver, x-/y-led borde klara sig med en liten fjuttmotor om nu höjdled verkar klara sig... Men y-led kanske borde kompletteras med en extra motor, eller något liknande... Arbetsstycket kanske behöver två motorer om man ska få upp lite hastighet så det går att svarva? Samma sak med verktyget så man kan fräsa? Aja, om man kan använda kjäll&co:s motorer istället för clas ohlssons så spar man 26 kr/motor så..?

Friktion är ett problem överlag i konstruktionen tror jag; en massa saker ska glida utan en massa friktion, samtidigt måste det vara mer eller mindre glappfritt. Dessutom så behövs det utväxlingar för att få ner varvet på utgående axlar, troligtvis genom snäckväxlar för att motorerna inte ska behöva hålla emot när de står stilla; enklare att få saker att stå still då... Gängstången kommer dessutom att käka friktion, en mutter eller något kommer att sitta fast på det som rör sig, och gängstången som går igenom kommer att röra sig ganska mycket. Muttern kommer med andra ord få ta upp en hel del friktionmojs..

En sak som jag glömde förut var det här med skyddsdioder, det är något som troligtvis kan beövas över motorerna, men hur det ska se ut vet jag inte riktigt då motorerna kommer få matning åt båda hållen :/ Det enda jag kan komma på är vdr-motstånd, fast jag vet inte om de är snabba nog, och effektiva? Funderar på att skippa det här steget och hoppas att MOSFET-arna klara det ändå... (Fördelen med stegmotorer; strömmen går bara åt ett håll..)

Aja, nu har jag funderat mycket igen. Nu måste jag skriva en trökig rapport. Hatar att skriva rapporter om allting...
2006-10-10
 
CNC - styrning?
Hur ska man nu styra den CNC-maskin då? En PC ska komma in på något sätt någonstans i det hela. Men den kan omöjligt vara kopplad direkt till all elektronik; inte en chans i världen att den skulle klara det då timingen är a och o i det här projektet =D

Jag röstar själv för en eller flera enchipsdatorer; själv har jag erfarenhet av Atmels AVR-mikrodatorer med inbyggt flash, eeprom och ram-minne. Dessutom finns det inbyggt UART för kommunikation med t.ex. PC. De är också enkla att programmera.

*kollar på elfa*

Nu har jag tittat lite och fastnat för ATmega 32, finfin enchipsdator!

Kostnad på en enchipsdator inkl moms:
175 kr

Sedan tillkommer en kristall och några kondensatorer för ca 30 - 40 kr.

Summa total kostnad hittills:
763 kr

Den här avr-datorn är bra då den:
  • Klarar 16 Mhz
  • Hela 32 kb programminne
  • Hela 1 kb minne för inställningar som ska sparas, t.ex. uppmätta accelerationstider för att slippa mäta upp det igen, antal varv till ändläge och rörelsesträcka på axlarna
  • Hela 2 kb ram för att kunna lagra all information som behöver lagras, kan ev. vara gränsfall det här. En himla massa saker som måste lagras
  • 32 bytes register, ganska stort register
  • En USART för kommunikation med PC
  • Om det behövs, two wire interface till en eller flera extra ATmega
  • Ganska många I/O, 32 st (fast en del försvinner då de behövs till annat, t.ex. kristaller, reset, uart etc.)
  • Tre räknare, två 8-bitars och en 16-bitars
Nu behövs ett sätt att koppla ihop serieporten på PC:n med USARTen på megan då de arbetar med olika spänningsnivåer; TTL/CMOS resp. RS232... Elfa! :)

Följande RSR-232 driver hittade jag för 20 kr :) Till det behövs lite kondensatorer å skräp för, säg, 30 kr.

Summa nu är alltså:
813 kr

Nu finns följande kvar:
  • Sladdar till allt möjligt, ska vara böjliga sladdar, men inte för klena, ska trots allt gå lite ström genom dem... 100 meter böjlig tråd, 0,5 mm^2 kostar ca 160 kr inkl moms
  • Diverse motstånd som jag tror behövs, bla. för att driva MOSFET-arna utan att kortsluta något..
  • Kretskort, fast det finns tror jag
  • Något sätt att detektera nolläget på arbetsstycket samt verktyget, troligtvis någon form av läsgaffel, dvs. ca 14 kr för det
Så jag lägger på ca 100 kr för lite blandade utgifter.

Ang. nolläge för arbetsstycke och verktyg så tror jag på följande:

En skiva med endast en markering som man läser av med en läsaffel _direkt_ monterad på arbetsstyckets axel resp. på verktygets axel. Den använder man enbart för att kalibrera mot vid uppstart. Då kör man så man träffar den, backar sedan tillbaka och kör sedan framåt tills man träffar den, backar lite, lite, kör framåt i snigelfart tills man träffar. Det noterar man och nollställer alla räknare. Ready to go! =D

Summa nu för all elektronik utom kontakter samt rs-232-kabel är om jag tänkt rätt:
920 kr
 
CNC - beräkningar :)
Nu ska vi hitta lite vettiga och inte svindyra motorer, ska kolla elfa och clasohlsson. Börjar med sistnämnda för att inte sätta mitt te i halsen.

*tittar*

Å där var det klart; ta en titt på de här leksakerna! :) De största motorerna ser trevligast ut (känns som att de är de enda där som har en chans; 65 kr/st är inte så farligt, men inte gratis, ska trots allt ha 6 stycken)

Hur som haver;
6 * 65 kr = 390 kr

Nästa sak: Läsgafflar för att veta varvtal på motorerna. Genom att sätta en skiva på varje motors axel med hål i så kan man med en läsgaffel försöka lysa igenom de här hålen med en lysdiod. Går det så får man en signal ifrån läsgaffeln. Med hjälp av den signalen så kan man enkelt beräkna lite kul saker.

Hur gör man då för att veta åt vilket håll den snurrar? Jag är lite fundersam själv, men jag tror jag har knäckt det. Om man delar in skivan i några grupper, väl åtskilda, och sedan i varje grupp har man två hål; ett litet hål och ett avlångt hål. Man mäter sedan hur lång tid det tar för varje hål att passera. Om det är lång tid _utan_ ljus så kan man anta att man antingen står still eller är mitt emellan två grupper. Om det är kort tid så är man precis mellan två hål i en grupp. Om tiden för första hålet är kort och den andra är lång så roterar man åt ena hållet, och vice versa.

Varje gång man startar maskinen får man köra alla motorer så långt det går åt varje håll för att mäta upp allting, och när det gäller just roteringen av verktyget resp. arbetsstycket så vet jag inte riktigt hur man ska mäta upp så man vet _exakt_ var man har "ändläget" (finns inget riktigt ändläge, de kan rotera hur många varv som helst, de andra har ändlägen, och det är bara att notera antalet varv från ändläget på dem.) Måste lösas på något sätt det här.

Men, men.. När man nu vet ändlägena så räknar man som sagt bara antalet varv (eller delar av varv) som motorerna har snurrat genom att konstant räkna antalet pulser, samt hålla reda på exakt när de vänder (finns nog inte mycket marginal för att tappa bort ett varv eller två ibland..) Sedan måste man nog ha någon form av funktion för att kunna räkna ut accelerationer och liknande då man vid start/stop måste ha koll på samtliga axlar. Vid stopp måste man dessutom lägga full ström åt motsatt för att på så sätt bromsa till max. Och sedan vara beredd att slå av strömmen när det stannat. Och vara beredd att med full kraft stå emot att det rör på sig då något rycker i t.ex. arbetsstycket. Mycket jobb för läsgaffeln och mikrodatorn (-erna? Är inte särskilt insatt i hur mycket prestanda som kommer gå åt, men det lär nog bli en del... Dessutom ska det in kommunikation i alltihopa)

Summa för 6 st läsgafflar:
42,26 kr

Total summa hittills:
432,26 kr

Nu ska det till någon form av styrning av alltihopa. Här krävs det effekttåliga saker, eller snarare, både effekttåliga och med låg effektförlust. MOSFET-transistorer är väl det jag först och främst tänker på... En MOSFET-transistor har _väldigt_ litet spänningsfall, vilket är ett krav.

Nästa problem är att varje motor ska kunna köras åt två håll, ska man då helt enkelt växla matning och jord då, eller ska man köra med jord, en positiv matning och en negativ matning? Fördelen med två matningar är att det räcker med två MOSFET, en för varje matning. Den andra varianten kräver fyra MOSFET, fast den känns enklare att bygga.

Ytterligare ett problem är att man inte vill ha någon effektförlust, och då är det inget alternativ att använda resistorer, eller att släppa igenom "hälften" av strömmen i en MOSFET eller liknande pga. spänningsfallen, som då blir värme, och rätt mycket värme... Min lösning är nog att switcha matningen till motorerna på hög frekvens; genom att mycket snabbt switcha mellan ingen och full matning, och enbart ändra ration mellan hög och låg, så får man låg effektförlust.

Nästa problem är att som med allting så sker ingenting på nolltid, det tar lite, ofta försumbar, tid för t.ex. en MOSFET att slå om, men det finns ögonblick i bland annat just den här konstruktionen där det kan vara kritiskt; precis när man slår om mellan positiv och negativ matning eller vice versa. Det värsta som kan hända är att man under ett mycket kort ögonblick mer eller mindre kortsluter alltihopa. Iofs. är det strömkällan som får ta smällen, samt MOSFET-arna som det flyter en väldigt hög ström igenom, där spänningsfallet inte är 0 V, vilket ger rätt mycket äcklig effekt som ska bort i form av värme.

Men kan man inte helt enkelt bara skippa det där med att det måste vara sådan timing på allting då? Jovisst, men då kommer å andra sidan allting troligtvis att gå åt *pip*, eller någon granne ;D


Så.. Det behövs fyra (4) MOSFET till varje motor; två mellan jord och båda stiften på motorn, samt två mellan matning och båda stiften på motorn. Elfa har nog något kul?

*kollar elfa*

Jodå, här finns det darlington-MOSFET! :)

25 st (mängdrabatt vid 25+ gör det billigare än 24 st!) blir med moms:
115,49 kr

Total summa just nu (inkl moms alltså):
547,75 kr

/Över Anka Ut
 
CNC-maskin?
Halloj!

Idag kom en viss John på att man som projektarbete skulle kunna bygga en CNC-maskin, och... Tja, det är ett högst intressant projekt så.. Resten av lektionen spenderade vi på att diskutera hur en sådan skulle kunna se ut, hur den skulle konstrueras och liknande :D

Vi kom fram till att 4 axlar (x, y, z samt tiltning i en led av verktyget), rotation av verkyget (för att kunna vrida t.ex. en kniv rätt, eller enklare fräsoperationer) samt rotation av arbetsstycket (för att det endast ska behövas tilt i en led, samt för möjlighet att kunna göra enklare svarvoperationer.) Målet är att man ska kunna forma enklare lerklumpar med denna apparat.

Sedan så, tja, 6 motorer i en himla massa leder å axlar är kanske att ta sig vatten över huvudet, men.. Vi ska roa oss med att räkna lite på det iaf :)

Åter kommer i en snar å snårig framtid ;)

/Din fisk i etern
2006-10-09
 
Om man skulle...
Om man skulle skriva lite skräp här?

Tja, nu börjar det bli dags att skriva någonting känns det som, var ett *host*lite*host* tag sedan sist tror jag bestämt.

Till att börja med: USB-koppvärmare is the shit. Lite klen kanske, men bättre än rumsvarmt :D

Till att fortsätta det jag påbörjat med: Bandet Smash Mouth spelar en hel del bra musik. Ett utav de bättre "skivköpen" jag gjort på http://allofmp3.com tycker jag. Rekommenderas varmt :) (Köpte samlingsalbumet "All Star Smash Hits".) Dessutom köpte jag musiken till "The Matrix", bra musik, fast jag skulle gärna ha instrumentalversionerna :/

Idag körde jag på halkbanan, var en väldigt trevlig upplevelse. Rekommenderas starkt till alla som ska ta körkort! :D (Det är för övrigt obligatoriskt sedan ett tiotal år...) På fredag är det uppkörning, och förhoppningsvis ett körkort. Fast jag är inte överdrivet optimistisk, stadskörning har jag tränat för lite dessvärre :/ Men, men, ska försöka iaf. Kostar ju "bara" 1045 =D

Till kyrkan funderar jag på om man skulle ha någon form av "utbildning" för ljudteknikerna om hur skiten fungerar, vad som är vad, hur man gör om man behöver xyz, åäö eller abc. Eller en kombination av siffror och ryska alfabetet. Hur sår havre, vet inte riktigt hur man ska lägga upp det. Skulle det räcka med att man går igenom all utrustning, hur saker är kopplat etc? Jag är nästan mer inne på det spåret faktiskt... Det här är något som borde diskuteras med alla inblandade ljudtekniker, fast det finns inget fungerande forum känns det som. Ska man trycka upp ett litet blad/e-mail å se till att alla ljudtekniker läser det så de kan säga till vad de vill ha information om?

Sedan funderar jag på om man ska flytta alla kablar till rummet till vänster som scenen (eller estraden, som det heter i kyrkans lilla värld :P) från ljudrummet sett. Positivt är att kablarna då förhoppningsvis ska vara enkla att hitta, inte trassla in sig, snabba att få fram/bort etc. Nackdelen är..? Inte låsbart? Fast å andra sidan så låser man aldrig ljudrummet i vilket fall... Hur ska man hänga upp dem sedan då? Krokar bara rakt upp och ner? Ska det sorteras på något intressant sätt? Vilka kablar ska vara där; alla, bara XLR, XLR + tele etc.?

Nätverk i kyrkan är också något som jag vill få ordning på. Fast jag vet inte riktigt hur det skulle gå till... Vettigaste tycker jag nog ändå är att använda vinden + trapphuset + hallen + kabelrännor. Fast då måste man få tag på nätverkskabel + nätverksuttag + en switch någonstans. Å switchen, var ska den vara?

Projektorn då, vad ska man hitta på med den? Att få dit en snabb dator vore drömmen tycker jag. En snabb dator som fungerar som både dvd-spelare, powerpoint-visare etc. skulle vara perfekt, då behöver man inte fjärrkontrollen alls längre :) En enda signal, från datorn dvs, som kan skicka ut svart bild när det ska vara svart. Fast var får man tag på en vettig dator nästan gratis?

Att investera pengar i vad-som-helst känns som en väldigt krånglig process, så rimligt dyra saker köper jag bara, å skippar det här med att försöka få ut pengar för det. Problemet är att det finns så många viljor, och (nästan) alla investeringar som folk föreslår är vettiga på ett eller annat sätt så... Skulle inte bli mycket pengar kvar om alla fick som de ville.

Så... Av de här idéerna är det bara det om utbildning samt organisera kablar som jag har några större förhoppningar om :/

Men, men...

Å så virvlar det runt en himla massa annat i mitt lilla huvud, fast det vet jag inte om jag orkar/borde skriva här... Iaf. inte precis just nu

Powered by Blogger

Onkelborg.com (Min vanliga sida)

Google
 
Web onkelborg.blogspot.com
onkelborg.com gipsvagga.com